前阵子我跟团队的小伙伴们在群里讨论当妈之后的情绪变化，大家普遍表示当妈之后得了一种奇怪的病——“看到满屋要做的家务和满地没收拾的玩具，心情就很不好”的病。甚至有个小伙伴说“地上的灰尘和碎头发就能让我情绪爆发”！
可能不用做家务的人不理解这种感受，但这个感受在群里几乎得到所有人的认同。的确，家居环境对情绪的影响随着有娃之后愈发显现出来。如果身处环境不让人满意，难免会积蓄负能量。而身处环境干净舒适，能让人心情舒爽，充满活力。这里我想推荐一本很出名的书《扫除力》，看完之后你会发现，更加干净整洁的居家环境竟然对心情有这么大的影响。虽然不能通过清扫走向人生巅峰，但是改善心情和精神状态是肯定有效果的。这一点也是我在德国生活后最大的感受。每次去德国人家里玩我都会被他们家的干净漂亮所震撼，这也让我养成了保持家里整洁的习惯。特别是家有客人要来的时候，一定会把家里好好收拾一番，再摆上一瓶鲜花增添生机。看一个家干不干净，首先肯定是地面，毕竟一个家的大部分地面都是露出来的，如果有灰尘和头发，一眼就能看出来????♀??。然而，当妈之后那么忙，每天再花时间做家务实在是有点折磨人。所以有娃后我们家的省时间精力原则是：能让机器代劳的，绝不自己费力！大家知道我一直提倡“科技改变生活”，我自己也是科技发展的受益者。家里的扫地机器人、电动拖把、洗碗机、搅拌机、洗衣机、烘干机、烤箱、自动割草机等等，家务的自动化不仅节省了我和马克思很多时间，也大大降低了我们的精力消耗。家务不必事事亲力亲为。毕竟把做家务的时间拿来喝杯茶，看本书，多给孩子讲两本绘本，都会让妈妈们的幸福指数直线提升。鲁迅说过：“使一个人的有限生命，更加有效，也即等于延长了人的生命。”妈妈们做家务累计起来的时间所能创造的价值肯定也不是一两台机器能够相比的。正好我婆婆最近搬家了，我打算送她一台扫地机器人。每次家里购入大件，前期的筛选工作都不少，在网上看参数做比较，看评论，自己试用体验。既然这些工作都要做，国内的家电性价比又高，我7月份在婆婆家度假时萌生了和国内小伙伴一起做个扫地机测评的想法，顺便也把我的测评结果和你们分享。上次开团洗碗机的时候，后台就有呼声希望开团扫地机器人。毕竟这几年在“解放双手”的家电名单中，除了洗碗机就是扫地机器人了。
市面上的扫地机器人外观差别都不大，价位却相差很多，从几百到几千都有。
我家5年前买的一款2000多的iRobot机器人之前用着感觉也还行，不过这次在体验过更贵的之后（送婆婆当然得送贵的??），不得不说，便宜的和贵的体验还是差别挺大的。
好了，来看正文吧。首先要了解的就是便宜和贵的很大一个区别是扫地路径规划，也就是导航方式不同。????随机式：通过内置的清扫模式工作，无法构建清洁地图，想扫哪儿就扫哪儿，有些地方总也扫不到，无法实现全面地清扫。价位几百左右。????规划式：通过定位导航系统精准定位，根据不同家庭，构建清扫地图，规划自己的清扫路线，然后按规划清扫，基本能实现全面清扫。价位千元以上。因为随机式压根不能实现全面清扫，背离了我们使用扫地机器人的初衷，所以我选择测评的都是规划式扫地机器人。这5款中除了xinbot是陀螺仪导航，其他都是激光导航。在定位准确率方面激光的更好，在稳定性方面陀螺仪的更好。这两种都是市面上中高端扫地机器人常用的导航方式。不管机器人安装了哪种，只要最后的使用效果好就行。—测试样品—石头T6（国货之光小米旗下）、科沃斯T5（扫地机先行品牌）、云鲸（全网爆款）、iRobot615（美国扫地机先行品牌）、xinbotS6（国内新兴品牌）。
为了搞清楚它们到底有什么差别？我在国内除了斥资购买各种样品（iRobot615是我妈家以前用过的），还和团队小伙伴录了超多视频和照片，最后完成的测评文章有些长。本来我不想测已经打算换掉的iRobot615，但是考虑到应该给大家拿个旧产品做参照，以证明科技产品更新换代快，所以这个就也留下来测评了。评测过程中难免因测试方法等原因有一定误差，如有错误可以联系我确认修改哦。懒得看文字的可以看下面的结果对比表格，然后直接拉到文末看推荐。想看更详细测评过程的慢慢看哦：
1.价格
抛开价格谈性能就是耍流氓 价格是测评的基础，其中石头、 科沃斯、IRobot价格差不多，都有满减，到手价格会低几百，xinbot最便宜，云鲸最贵(经常断货）。xinbot（1399元）<石头（2799元）< 科沃斯（2899元）<IRobot（2999元) <云鲸（4299元）
2.清洁效果
清洁得不干净，其他都白搭
????在扫地评测过程中我们模拟了几种比较常见的垃圾：主要是奶茶粉（粉尘类），因为家里一般都是灰尘比较多。还有黑米（小颗粒类）、瓜子（大颗粒类）、线、头发等随机。xinbotxinbot第一次经过的区域有一些灰尘遗漏，但因为体积小，单次清扫面积也小，会反复打扫，所以最终清洁效果还不错。
因为毛刷很长的原因，它沿边扫和清扫缝隙倒是都很到位。
石头因为是单边毛刷，清扫过后的地方粉末残留有点多，一次可清洁的范围和双边毛刷比要小。
有毛刷的一边的沿边清扫倒是挺好的。
科沃斯科沃斯清扫的挺干净，但偶尔会弹飞垃圾，不过后面也都清理掉了，就怕实际运用过程中把垃圾弹飞到其他不易清理的边边角角。
沿边扫清理同样没问题。
IRobotIRobot的扫地效果不太好，粉末状灰尘吸的不够干净，残留不少。
沿边扫也很顺畅。
云鲸云鲸表现很优秀，不愧是扫地机器人中的王者。
清扫前
清扫后边角也清扫的很干净。
快进状态下扫地效果测评结论从高到低云鲸＞科沃斯＞xinbot＞石头＞IRobot????在擦地评测过程中我们选择用番茄酱模拟（颜色比较明显）。xinbotxinbot拖地水渍残留很少（用水量小），拖番茄酱拖得挺干净。它的扫地集尘盒跟擦地水箱只能放一个，每次在扫地和拖地之间都需要换。
石头石头一遍擦完不够干净。尘盒和水箱可以同时放在机器上，可以实现边拖边扫，但是擦地擦不干净，这个功能的优点就被弱化了。
科沃斯科沃斯和石头一样，需要第二遍才能拖干净。
RobotiRobot 我当时买的这款没有擦地功能，不过新款很多都是有的。云鲸云鲸因为拖地方式和其他机器人的拖地方式不一样，是双片抹布旋转式的，擦地效果特别好。
擦之前
擦之后并且最重要的是不需要自己洗拖布，简直是洁癖星人首选。缺点是基座有点占地方，需要专门的地方摆放。
总体来说，除了云鲸以外，我觉得其他几个扫地机器人的拖地力度只适合日常灰尘的清洁，对于长时间黏在地上的重污都擦不太干净。像那种粘在地上几天没有及时擦掉的食物和果汁，还是要用电动拖把手动去除的????♀??
拖地效果测评结论从高到低云鲸＞xinbot＞石头＞科沃斯
3.智能设计
越障脱困防坠落能力很重要
不被电线缠住，跨越地毯，不会从台阶上掉下去，这几小点也是对扫地机器人综合性能的考验。????缠绕脱困一般人家里地面的实际情况是根本不能什么杂物都没有，像我家就经常会出现电线、拖鞋、玩具等，其中电线最难缠。如果机器人的脱困能力差，很容易被这些东西缠住。xinbotxinbot脱困能力一般，拖拽一会才能脱困，也有可能脱困失败。
石头石头会拖着线走一小段，然后脱困，表现和xinbot差不多。
科沃斯科沃斯脱困能力不好，会拖着线一直走。
IRobotIRobot的脱困能力又快又好，如履平地的感觉，这点要加分。
云鲸云鲸在脱困方面也没有成功。
缠线脱困效果测评结果从高到低IRobot>石头=xinbot>云鲸=科沃斯????越障测试我们很多人家里还可能有小门槛或者地毯，这个厚度就要考验机器人的越障能力了。我用桌子下面一个2cm 的桌腿障碍来考验它们。xinbotxinbot过不去，只能拼命清扫下面的缝隙。
石头石头可以轻松翻越过去。
科沃斯科沃斯也能翻过去，不过它翻越的视觉效果总感觉挺暴力的??。
IRobotIRobot也能翻越过去，像刚才的电线脱困测试一样，这方面表现最完美。
云鲸云鲸和xinbot一样，翻越不过去。但是好在刷毛够长，能够伸向下面的缝隙清扫。
????跨越地毯这个测试中所有机器人都轻松通过。
越障能力测评结果从高到低IRobot=石头＞科沃斯＞xinbot=云鲸????防坠落这个功能在德国很重要，在国内应该是用得不算多。如果家里有楼梯或者高台阶，这个功能还是很有用的。用台阶和桌子来看看机器人们能不能够感受到和地面的落差。测试结果也是全员通过，防跌落能力都很好，所以不用担心机器人会摔坏。
4.噪音测试
听着就闹心的就会减少使用率
先普及一下噪音标准。一般来说，20-40分贝相当于轻声絮语，40-60分贝相当于普通室内谈话，70-90 分贝相当于比较吵闹。所以在选择扫地机器人的时候，尽量应选择70dB以下的。我近距离测量了一下它们在扫地工作状态下的音量分贝大小（擦地一般比扫地声音小一点，所以以声音大的扫地状态标准模式做对比）。测量下来发现跟官方给出的实际噪音数值有些许差距。因为我是把手机放在机器人上面测量的，实际人耳听到的声音会比我测量的声音小。总体来说，除了云鲸的优势明显以外，其他几个对于人耳的体验都相差不大。
xinbot有三个强度模式，平均值62db，虽说调到最小强度时只有30分贝左右，但是那个强度不能满足我对清扫的要求，平时基本不用。（这个测试结果说声音像汽车穿梭在马路的声音，我觉得不是很准确，不知道软件是以什么依据比喻的，所以我们还是只看分贝的平均值比较靠谱）
石头平均值52db，声音也是能够影响人注意力的级别，但是不算烦躁。
科沃斯平均值是63dB，人耳听起来跟石头差不多。
IRobot平均值68dB。（中间表中峰值声音突然大了一下是测试的小伙伴家里小朋友喊了一嗓子
）
云鲸云鲸的噪音是这里面最小的，平均值在42。它在工作的时候几乎不影响就家里人做其他事情，不会有强烈的噪音感。
听说有一种说法是：吸尘能力越强，噪音也会越大。然而经过刚才的清洁能力测试结果我们也能看出来，基本没有关联性。所以噪音还是越小越好。工作时噪音测评结果从小到大云鲸42dB＜石头52dB＜xinbot62dB=科沃斯63dB＜IRobot68dB
5.硬件参数
高矮重量毛刷吸尘口等设计比较
????机身尺寸虽然现在的扫地机器人的外观设计的差不多，但是高矮还是有差别的。这就决定了机器人能够进入多小多矮的空间进行打扫。尤其是沙发底、床底、柜子底，这些不容易清扫的死角，一定要能进去代替人工清扫干净。所以尺寸越小越薄越好。接下来我把几款机器人的尺寸照下来给大家看看（手工测量会存在些许误差）。xinbot宽窄29cm，厚度8cm。
石头宽窄33cm，厚度9cm。
Robot宽窄32cm，厚度9cm。
科沃斯宽窄33cm，厚度8cm。
云鲸云鲸跟其他机器人不一样，不是正圆形的。宽29cm，长33cm，厚度9cm。
另外云鲸因为有一个自动清洗拖布的基座，所以占地面积略大些。
机器尺寸从小到大xinbot＜科沃斯＜IRobot＜石头＜云鲸????机身重量关于机身重量这一点我倒不是十分在意，毕竟都是在地上运行的，也不用我搬着到处走。据说机身重量会影响运行速度和续航能力，然而测试下来发现也不是绝对的。
因为测评用的称不够大，所以机器人都需要立着手扶，所以测评结果会有误差。科沃斯后来发现没有去掉水箱重量，所以实际重量会更轻一点。而云鲸机器 基站总重是13kg左右。机身重量从小到大xinbot＜IRobot＜石头＜科沃斯＜云鲸????边刷个数、长度这次测评的机器人有两个边刷和一个边刷的区别，我更倾向于两个边刷的，两边同时扫，总体看来扫得更干净，也更快。石头和IRobot只有一条边刷，其他三款两条边刷，清洁能力更强些。
边刷长度非常重要，越长也就越能更大范围的清扫垃圾，尤其是伸到缝里面清洁的能力更强。其中云鲸和xinbot超过7cm，石头和Robot只有6cm。
边刷综合结果从高到低xinbot＞云鲸＞科沃斯＞IRobot=石头????吸尘口设计这一点很多人可能会忽视，其实还是很重要的。因为妈妈们都会掉头发，如果吸尘口有转轴，那头发就会缠在上面，清理起来相当麻烦，需要自己用剪子把头发剪断，而且真是太脏了！长时间不清理的话又会影响吸尘功能。
滚刷式而直吸式的吸口比较简单，底盘比较清爽，机器不会缠头发，清理地面也很干净，而且更方便吸纸屑等大片垃圾。
Xinbot直吸式石头、科沃斯、iRobot采用的是转轴滚刷式；xinbot、云鲸这两款采取的是直接吸口式。
????尘盒容量尘盒容量的大小决定了我们多久倒一次垃圾。容量太小就需要经常倒垃圾，也是很麻烦的。
尘盒容量从大到小：IRobot600ml >xinbot500ml >石头480ml>云鲸430ml =科沃斯430ml。
6.续航和回充
单次时间够长且会自动回充才够完美
????续航如果一次的电量不够清洁全屋，那扫一半再充电也是很烦人的。所以续航时间还是越长越好。xinbot充电3小时，续航2小时。单次最大清扫面积200平米。石头充电3小时，续航2.5小时。单次最大清扫面积250平米。科沃斯充电3小时，续航1.5小时。单次最大清扫面积200平米。IRobot充电3小时，续航1小时。单次最大清扫面积120平米。云鲸充电3.5小时，续航3小时。单次最大清扫面积300平米。*以上数据取最大值，不同使用环境结果略有不同。可以看出来，对于国内100平米左右的家庭来说，这几款续航能力都能够满足。因为清扫完了机器人都会自动回充，大多数是熬不到单次电量用光的时候。而对于200平米以上的大户型来说，石头、云鲸更适合。续航时间从高到低云鲸＞石头＞xinbot＞科沃斯＞IRobot????自动回充自动回充看着不太重要，但是如果没有这个功能，机器人清扫到一半没有电了，又偏偏卡在沙发底下或者其他不容易发现的地方，那找起来实在是太麻烦了。令人欣慰的是5款产品都有自动回充功能。
不过虽然它们都有自动回充功能，在使用中石头和科沃斯偶尔检测不到充电仓，或者半天对不上位置。所以得扣一分。自动回充能力测评结果从高到低云鲸＞xinbot=Robot＞石头=科沃斯
7.其他功能
附加功能也可以为机器人加分
????APP操控除了IRobot，其他几款都可以通过遥控器或者下载app设置清扫时间和扫地路径并进行远程控制。
????虚拟墙云鲸和石头自带虚拟墙，可以虚拟出一个墙壁的信号反馈给机器，告诉它前方有墙不能前进清洁。对于家里有不需要机器人清洁的地方可以设置一下。云鲸带了一个磁力带，孩子没收拾的玩具可以围起来，机器人就只会围着打扫。
云鲸总体使用效果最好，功能表现上优势明显，就是价格不够亲民，适合预算在4000以上、大户型的家庭。这款我送婆婆挺合适的??
石头虽然噪音小，但只有一边有毛刷 转轴式吸尘口，使用体验不太好，清洁时间更长，需要手动打扫转轴吸尘口不省心；
科沃斯虽然扫地能力仅次于云鲸，但拖地能力太逊色，同样使用转轴式吸尘口，价格比xinbot贵将近2000，优点却不突出；
xinbot的整体使用感受与其他三款价位2000多的相当（云鲸除外），在双边毛刷、毛刷长度（最长）、直吸口设计和扫地清洁能力方面甚至更优，是性价比最高的一款，非常适合预算有限的家庭自用；
iRobot615作为老款对比参照物，只是证明科技产品都在进步，所以不作为正式推荐产品。
一不小心这篇测评文写了将近7000字，其实我还有很多细节想扩展的，但是限于篇幅，只能写得尽量简洁，帮大家快速做出筛选。
你们可能只花上10分钟就能看完这篇文章，但是这个测评我和小伙伴一起从7月中旬就开始准备了，背后的工作量巨大！
从研究产品和参数、采购、试用、拍照拍视频，到最后制作动图，写成文章，两个人加起来花费了几十个小时。虽说初衷是为了给我婆婆选乔迁礼物，但能顺便服务大家也是好的！
悠悠妈说上周我写了篇由一口锅引发的联想，很多朋友歪楼问怎么不见买锅链接????♀??明天就到返团时间啦！还是去年就开团过的那款意大利石头锅，现在有比去年更多的赠品，只要299元还送同品牌平底煎锅 德国保温壶！团价不要太优惠！明天记得来看文章哦。看我做的麻婆豆腐还不错吧？??
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