随着无人机技术在测绘领域的广泛应用，测绘行业迎来了前所未有的变革。今天我们结合房地一体项目全流程来分享新技术带来的便利。
第一步还是前期资料准备，这里不多赘述，可以参考之前的文章→
房地一体工作浅谈（一）——资料准备房地一体工作浅谈（二）——外业工作
01像控点布设
下面开始外业工作，在获得村庄位置后，我们先用航线规划软件规划航线，然后到实地布设像控点。
目前来讲虽说有免像控的设备，但是在实际项目中还是需要布设像控点。
像控点的布设好坏直接影响成果精度。
像控点一般布设在测区四个角和中间位置，一定要均匀分布。
四个角的像控点不要太靠近测区边缘，避免拍不到。如果需要多架次飞行或者带状测区的，尽量保证不同架次之前的重叠区有像控点。
如果村子测量区域较大可增加像控点数量，控制点间距150m-200m为宜。
布设像控点可以选择标靶或者油漆，一般来说标靶可以循环使用，但是需要专人看护，避免不小心移动。油漆则不需要专人看护，也不用专门回收，在项目中常采用此方法。
将布设好的像控点的坐标测量完毕，开始设置无人机航飞参数。使无人机按照规划航线飞行拍摄直至整个村子测量完毕。
这里我们要特别提醒，无论是固定翼还是螺旋翼，一定要带够电池！！测区飞行完毕，需要在现场初步检查一下航测的照片是否有问题。如发现问题要及时处理。
02ContextCapture
接下来就到了内业工作的部分，我们需要将外业测好的数据进行整理，生成立体模型。
这里需要用到建模软件Smart3D(CC)。
在打开cc进行操作之前一定要先点开红色的处理引擎，如果不点开引擎，数据在cc内将无法运算。
首先新建工程，工程目录一定是英文的，不然后面会出现问题。
添加照片后我们发现传感器尺寸未读取，这里使用的是大疆的相机，感应器尺寸未13.2mm，直接改好即可。
提交之后我们让软件自己工作一会，可以放松放松。
空三跑完，我们就可以刺点了。
将所有像控点全部刺点完毕后再次提交空三。
在这里选择使用控制点进行平差
其他选择默认，直到提交。
这次空三会根据所刺的像控点纠正模型。
设置完成后提交生产，目的选择三维网格
格式选项选择osgb，空间参考系选择与之前相同，然后提交。
生产完毕后即可得到测区内的三维模型。
下面是osgb导入EPS后的预览。
02EPS
建模后出图的常用软件EPS
??1.创建工程文件
1.1工作台面定制
在使用三维测图中我们必须要定制的模块是三维浏览（3DView），使用倾斜摄影制图还需要定制倾斜摄影三维测图模块。若要定制全部的三维测图，需要将点云三维测图和垂直摄影三维测图一同定制。
1.2新建工程
1.3打开工程
?? 2.倾斜摄影模型生成
2.1生成倾斜摄影模型
进入到eps三维测图软件之后，我们发现与eps的基础平台相比在菜单栏多出了三维测图菜单选项。制图前需要先生成实景表面模型dsm文件。
2.2、加载倾斜摄影模型
2.3加载超大影像
??3.生产采集3.1房子
加载完成影像后我们可以在三维窗口看到呈现三维立体的影像数据。首先进行房屋的绘制。启用加线选好编码后，画线普通绘制。可以利用快捷键来方便绘制。在绘制临接的房屋时要保证房屋无缝的链接，手动绘制时很难保证，可以利用快捷键完成。
3.1.2对待有房檐（不规则）的房屋可以利用快捷键实现绘制。
1）我们可以在选好编码后在墙面上选择第一点，然后鼠标放到房檐利用快捷键Shift A将这一点的高程升高至房顶高度，这样就可以将点选择在没有房檐的房顶上。
2）选择与绘制的第一点相同墙面上绘制第二点以确定方向
4）重复3）的操作绘制第二条线、第三条线、第四条线直到回到第一点所在的面
5）画完最后一条线后用X撤回多出的线段，用Z反向，使鼠标回到第一点，在用X回退第一条线按C闭合形成房屋顶面。
6）选中房屋，将鼠标放到房屋底端按住A键可以建立3D白模形成立体结构。
绘制完成后会弹出窗口填写房屋结构和层数，在五点图绘制后需要到右边的操作窗口填写属性。
注意：房檐作为屋顶附属结构不算作建筑面积，不需要绘制，所以在绘制房屋时需要选取屋檐底下的墙角，而不是房檐的檐角。
在绘制临接的房屋时要保证房屋无缝的链接，手动绘制很难保证，可以利用快捷键完成。
当两个房屋相邻时可以利用快捷键S捕捉已绘制成的房屋角点利用Shift A将高程升至房顶处然后绘制，在绘制第三边时需要保证第四边与已有房屋的重合也要保证第三边与已有房屋墙面的垂直所以利用快捷键Shift D捕捉垂足，利用快捷键Shift A将高程升至房顶，最后按C闭合完成绘制。
3.2道路
在绘制道路时首先选择加线然后选好道路的编码，沿着道路的边线进行绘制。注意不要绘制在道路上的其他地物上，会导致高程的改变。在绘制道路时可以用快捷键1（直线）、2（曲线）、3（圆弧）来改变线型。如果画错了可以用X回退一次，可以利用Z反向绘制，也可以在断线处用F重新接上继续画。
3.3高程
3.4台阶
选择台阶编码，延台阶边线绘制，在第一个转折点处按J绘制好台阶。若出现平台可以利用K键打在节点上绘制平台。
3.5注记
3.6矢量数据
3.7调整矢量高程
当我们需要调整我们绘制的矢量数据高程时可以选择三维测图下拉菜单中的调整矢量高程选项。
3.8现场核实
绘制工作完成后，带着打印好的图纸及绘图是发现的问题到现场，通过测距仪实测进行核实修改。
??4.宗地图制作
宗地图是以宗地为单位编绘的地籍图。它是地籍测绘工作的后阶段，当对界址点坐标进行检核后，确认无误，并且在其他的地籍资料也正确收集完毕的情况下，依照一定的比例尺制作成的反应宗地实际位置和有关情况的图件。
4.1宗地绘制方法
宗地图的内容包括：土地所有者全称、本宗地代码、宗地面积；界址点及界址点号、界址边长；邻宗地土地所有者及宗地代码、邻宗地间的界址示意图；地类界限和地类符号，相邻道路、河流及其名称；所在图幅号、图廓线、比例尺、指北方向、绘图员、审核员、绘图时间等。使用EPS绘制宗地图：
1、绘制线段转为宗地线
用线段将宗地范围圈出，然后在代码中将其转成权属线
2、批量绘制宗地线
先绘制权属线，然后根据界址线和宗地属性点，批量生成宗地面和界址点，利用“绘图”菜单下的”自定义绘图”一次绘制完成。
4.2宗地信息录入
1、房屋和阳台属性表的填写：
人工必填项：??
层高、楼层信息、建筑结构、建筑高度、栋号、面积计算系数；??
说明：??
1）层高:该房屋的层高，按实际测量填写。??
2）楼层信息：代表该房屋的层数。
3）面积计算系数：面积计算系数可选值有0，0.5，1，若有默认值可用默认值。
4）栋号：一宗地内有多栋时填写。
2、宗地属性表的填写
宗地属性填写内容如下图所示，须填写：地籍号、宗地号、土地座落、土地用途（地类编码）、采集单位、采集人员、总高度、、绘图人员、绘图日期、指界日期。??（其中采集单位、采集人员、绘图员、检查员可在宗地默认信息功能里定制。
注意：宗地编码与地籍号的区别，是应不同业务要求的两个字段
至此ContextCapture与EPS的内业操作流程都已讲解，有不足或遗漏之处敬请补充斧正。
– END –
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