写在前面：
掰掰手指算一下，离儿童节只剩不到一周了，姐妹们都准备了给孩子的礼物了吗？贴心的我们，早就给大家精心挑选了适合不同年龄孩子的儿童节礼物，给各位来不及准备的朋友“抱紧佛脚”。
从图片中大家不难发现，我测评的扫地机器人都是比较主流的款式，主要分为有水箱版 无水箱版。
像这款*头和*沃斯就是我家早两年买的无水箱版，它的价格相对有水箱版的要便宜1000块左右。但是因为这两款的基站都不配备水箱，无法自洁拖地布，所以像我家是90平米的小户型，完整扫拖完一遍，要手洗四五次拖布，有的时候还真的不如自己动手更省心。
所以无水箱版本的扫地机器人，我更建议面积小的出租屋或者小公寓使用，一次性拖完所有面积再手洗拖布，还是可以接受的，毕竟便宜1000块钱呢。但作为普通家庭，即使是再小的户型应该也有50平米以上，那么这种情况下，一定是要配备水箱的扫地机器人更省心。
所以这次测评，我直接排除了无水箱的版本。同时考虑到扫地机器人的技术成熟，是需要反复的迭代和沉淀的，所以我也排除掉了一些还不够成熟的新品牌。最终我就把测评范围缩小在了几个高热度、高口碑、高性价比的“三高款式”上，它们分别是*沃斯的T10 TRUBO、*沃斯的T10 OMNI和*鲸的J2。
接下来我将从大家比较关心的几个点带大家详细了解一下这三款设备的具体情况。
一、外观设计
#1
基站
说到扫地机器人的基站，大家会发现，基站的设计跟企业风格是息息相关的，而基站的大小跟功能也是息息相关的。首先是外观，大家就会发现，作为国内扫地机器人王牌的*沃斯，两个型号都是简约的设计，灰白配色，磨砂外壳，看起来就是一个技术为王的“理科男”。
而*鲸则更加贴合大家对于家居美的追求，纯白的外观，抛光的弧度设计，是一个内外兼修的“文科女”，所以光从颜值来看，*鲸其实是更讨喜的。
说完颜值，我再说说功能。因为这次给大家测评的三款扫地机器人的功能都比较丰富，所以基站都会有一定的体积，不像我以前买的不带水箱款，只支持充电和定位功能，基站只是小小的一个，往家里随便一放都可以。
但是大也有大的好处，认真测评过后我也发现了，基站增加的每一点体积，都是功能上的提升。比如我们测评的*沃斯的T10 TRUBO以及*鲸的J2，尺寸高度其实差不多，但是相对于我家的老款*沃斯，却增加了水箱、抹布自动回洗、抹布热风烘干、基站一键自洁等等功能。
也就是说，原本在扫地机器人拖完地以后，我们需要做的来回洗拖布、晾拖布等流程，这个基站都帮我们免除了，我们只需要启动机器人，剩下的事情都不需要再操心。而五月份新上市的*沃斯的T10 OMNI相对来说则更狠，它的基站长宽跟TRUBO是一样的，但是在高度上有所增加，主要也是增加了一个自动集尘的功能。
用过扫地机器人的朋友都清楚，扫地机器人在主机会安置一个小的尘盒，但是如果家里灰尘垃圾比较多的情况下，几天就要清一次尘盒，但如果基站带有自动集尘功能，就可以把主机里尘盒的尘自动收集到基站的自动集尘袋。
像*沃斯的T10OMNI，原本主机自带的尘盒是400ml，但是基站配备了自动集尘功能，并配备了3L的大容量集尘袋，所以直接2-3个月换一个集尘袋就可以了，更加省心。
#2
主机
先说外观，从主机的外观来看，其实两款大小相差不多，而且各有各的特点。*沃斯的形状是正圆的，高度10.2cm，简约大方，中规中矩。
*鲸的形状是椭圆的，高度11cm，看起来更加精致。
大家在考虑购买扫地机器人的时候，如果家里的玄关、沙发底、茶几底是镂空的，一定要把它们的镂空高度考虑进去，以免扫地机器人进不去打扫。
??但因为我家在装修的时候，就已经设想好一定会添置扫地机器人，所以在购买的时候，我选择的家居镂空高度都比较高，扫地机器人进出都是自如的。??
??说完外观，我再来跟大家聊聊扫拖配置的问题。因为的*沃斯的T10OMNI算是TRUBO的升级版，所以它们基本功能都是一样的，配备胶毛一??体滚刷（卷） 双边刷（扫） OZMO TRUBO 2.0双盘旋转加压（拖），做到轻松扫拖，省心省力。
但唯一不同的是，TRUBO的吸力是3000Pa，而OMNI吸力则增加到了5000Pa，吸力更强，像我家有养猫，无论是猫毛、猫粮、还是豆腐猫砂，基本上扫地机器人一遍过，就可以清扫得干干净净。
而相对于*鲸J2，在主机功能上，则没有科沃斯那么强大，但是实测下来也完全够用。因为*鲸J2的吸力只有2500Pa，相对于OMNI是弱了一半的吸力，而且只有一套磁吸接口，扫拖分开。
所以这样的问题就是，没办法自动化完成扫地和拖地全过程，中途需要自己去替换扫拖头。但因为*鲸的拖地模式比较丰富，还有深度清洁，所以拖地应该是更干净的，我更建议有吸尘器的家庭入手。
#3
水箱
但是在我看来，无论是4L还是5L的容量，问题都不会很大，只要加一次水能拖完一次地，我认为就是够用了。像我家是90平米左右的房子，我用*沃斯OMNI来做全屋清洁，一开始把净水加到MAX线，清洁完以后，水量只用了一半，所以说目前市面上扫地机器人配备的水箱容量，基本都是够用的。
#4
尘盒
前面也跟大家聊到，*沃斯TRUBO主机自带的尘盒是400ml；
新升级带自动集尘的*沃斯OMNI则是主机尘盒400ml 自动集尘袋3L的容量；
而*鲸J2主机自带的尘盒则比*沃斯自带的尘盒大一点点，达到430ml；
所以我会更建议大家，如果大家比较介意倒尘盒这件事情，希望解放双手更加彻底一些，建议选*沃斯OMNI，如果觉得倒尘盒这件事情不是那么的麻烦，可以接受几天倒一次尘盒，那么*鲸和*沃斯TRUBO都可以满足。
二、核心性能
#1
构图能力
对于扫地机器人来说，构图能力非常重要。早期的机器人采用的都是随机路线算法，这种算法用大白话来说，就是一顿乱打扫，这样下来，我们完全分不清哪里扫了哪里没扫，凌乱的同时，还容易把家具撞坏。但经过了这么多年的技术发展，不同品牌的扫地机器人都有了自己的看家本领。*鲸采用的是LSD技术构图，构图会稍微耗时。像我家90平米的房子，构图需要用到将近10分钟，而且有可能会漏掉一些细节，构图精细度一般，但也够用。
而*沃斯采用的是TRUEMapping快速构图，构图速度快，只用了5分钟左右就已经构图完成。
而且*沃斯还可以建4张图，有2D图、3D图等，家具一目了，换地方或者搬运基站不需要反复构图浪费时间。
#2
导航技术
在导航这方面，*鲸采用的是LDS激光雷达导航技术，这是扫地机器人行业最主流的定位导航方法。但是由于结构和工作原理的限制，激光雷达头裸露，防水防尘能力差，频繁转动，容易损坏。
而*沃斯采用的是dToF（直线飞行距离）导航技术，这种技术曾被苹果用在其新的iPad中，后来被*沃斯首次运用到了扫地机器人上。dToF导航技术可以达到7200次/秒扫描速度，探测精度提升4倍，可以探测到2mm的细小物体。而且dToF雷达拥有全封闭探头结构，可以防止灰尘颗粒进入传感器，因此寿命更长，精确度更高。
#3
智能避障
导航技术的好坏对于产品的避障能力起着决定作用，对于扫地机器人来说，智商是否在线很重要的一点在于能否有效穿过障碍。我们深入了解会发现，*鲸的工作原理是红外 撞板配合机械避障，遇到障碍物先碰撞后绕过，所以有的时候你会感觉它在死磕，但实际上就是在进行机械避障作业。
而*沃斯采用的是AIVI 3.0自动驾驶避障，可以做到不接触轻松绕过障碍物，大家可以看到，在 AIVI 3.0自动驾驶避障的作用下，*沃斯在清扫的时候，会尽可能贴近物体清扫，但不会产生碰撞，看起来似乎更加聪明。
#4
清洁模式
*沃斯的清洁模式是边扫边拖，可以一次性完成扫拖。扫地的时候，是主刷 双边刷的组合，配合TRUBO的3000Pa吸力，或者OMNI的5000Pa吸力；而控制拖地干净程度的，则是拖布含水量，以及回洗间隔。
而*鲸的清洁模式则是扫拖分离，在扫地方面，*鲸用的是无主刷的双边刷搭配2500Pa，分为常规、快速、深度三个清洁程度；在拖地方面，*鲸的清洁程度划分也同样细致，有划分常规、快速、深度。
所以在清洁程度方面，我更认可*沃斯的扫地能力，因为它有主刷，而且吸力更大；而在拖地方面，我会觉得*鲸的清洁程度似乎更高，因为它对于拖地的划分程度是足够细致的。
三、贴心功能
其实无论是*鲸还是*沃斯，在家居清洁的整体表现都还是很让人满意的，但既然是家居日常使用的高频产品，那必然要考虑到使用体验。所以我也把它们额外多出来的贴心功能给大家整理了一下，方便大家更直观更全面了解这三款扫地机器人。
#1
语音唤醒 VS LED电子屏幕
为了更加方便使用设备，两个品牌都增添了app操作以外的其他操作方式。比如*沃斯，在基站上会有几个实用的按键，同时还支持语音唤醒功能。比如我们可以呼叫「OK YIKO」唤醒扫地机器人，然后给它发出指令，「清扫客厅」、「来我这里扫」等等，随叫随来，一点也不费力气。
而*鲸则选择了在基站安装一个高级的LED液晶显示屏，即使脱离了手机，来到基站前面按一下，就能操纵机器人，也很方便。
#2
视频管家
相对于*鲸，*沃斯多出一个960P高清星光摄像头，通过摄像头我们可以随时观测家里的情况，找东西、找宠物，出门以后让扫地机器人看看家里的门锁好了没有，都是很不错的。
#3
自动上下水功能
前面有跟大家介绍，能实现自动清洗拖布和基站自洁，全因为基站有水箱，但如果房子面积太大，或者就是懒得换水，那我们就可以选择可加配自动上下水的设备。这次给大家测评的三款机器里面，*鲸J2和*沃斯T10 TRUBO都是可以实现自动上下水的，只要接好水管，就可以连水箱都不用碰了，非常方便。
#4
地毯增压/识别功能
在家里有娃之前，我就已经是一个很喜欢地毯的人了，无论是客厅、房间，只要铺上一张好看的地毯，家里一下子就会温馨起来；而等到家里有小朋友以后，爬行垫什么的也是少不了的。但过去的扫地机器人，一般都没办法识别地毯，一顿乱操作下来，要么机器卡死在地毯上，要么就是把地毯弄得湿漉漉脏兮兮的，所以针对这样的情况，两个品牌的设备都有自己的看家本领。像*沃斯，就可以自动识别地毯，遇到地毯的情况下，可以做到只扫不拖，而且还会自动增压，把地毯打理得更干净。而*鲸虽然没办法自动识别地毯，但是在耗材包里面，会配备一大卷禁区磁条，我们可以把它贴在想贴的位置，扫地机器人就不会贸然进入啦～
四、综合评价
总的来说，这两个品牌三款机器都很符合家庭场景使用，每一款用下来都是聪明好用的产品，以至于现在我家的扫帚拖把全都闲置了
但如果要从这三款里面挑出一款的话，其实真的不容易，因为它们的价格不同，使用功能上也有一定的差异，我把它们的各项情况都整理成了一个表格，供大家参考。▼
所以总体而言，如果你家里已经有一台扫地机器人或者吸尘器了，同时对于地面清洁的要求更严格，建议大家购买*鲸配合着使用。但如果是之前没有扫地机器人的家庭，比较追求操作简单的全流程清洁，我会更推荐*沃斯TRUBO，因为它可以扫拖同步，无论人在家里，还是人在外面，只要通过app一键操作，就可以把家里打扫得干干净净等你回家。当然，如果像我一样家里养了宠物，平时会掉毛、还有宠物粮食、猫砂碎片等等掉出来，那我更建议大家选择*沃斯的OMNI，因为它吸力更大，达到5000Pa，除了主机自带的400ml的尘盒，还有3L大容量的自动集尘袋，避免经常要倒尘盒的麻烦。
写在最后
看完今天的测评，不知道大家更喜欢哪一款呢？
这次趁着618的到来，我跟团队小伙伴从这里面已经选好了一个品牌来给大家开团，给大家争取到了跟618相同的价格，并且争取到了比平台更多的宠粉福利，明天就是开团日，对扫地机器人感兴趣的朋友千万不要错过哦～
