渐开线齿轮
当一直线沿一圆周作纯滚动时，此直线上任一点的轨迹即称为该圆的渐开线，该圆称为渐开线的基圆，而该直线则称为发生线。用渐开线作为齿廓的的齿轮称为渐开线齿轮。渐开线齿轮能保持恒定的传动比。
AK: 渐开线
rb: 基圆
n-n：发生线
压力角
福利：
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渐开线上任一点法向压力的方向线（即渐开线在该点的法线）和该点速度方向之间的夹角称为该点的压力角。
下面左图中，αk即为渐开线上K点的压力角。由图可知：cosαk=ON/OK=rb/Rk。
下面右图中，压力角是半径线与齿形的切线间的夹角，α为压力角，因为α ‘=α,所以α ‘也是压力角
渐开线上各点压力角不等。基圆上压力角为零，齿顶圆上压力角最大。通常所说的齿轮压力角指的是分度圆上的压力角，以 α表示，并规定分度圆上的压力角的标准值，称为标准压力角，我国取α＝20°。
齿轮各部分名称和基本参数
端面──垂直于齿轮轴线的平面
法面──垂直于轮齿齿线的平面
齿线──齿面与分度圆柱面的交线
基圆──形成渐开线的发生线在其上作纯滚动的圆
齿宽b ──轮齿沿轴向的尺寸
基准齿条 ──依其标准齿轮规格所切削出来之齿条称为基准齿条
节圆(Pitch Circle) ──两齿轮连心线上咬合接触点各齿轮上留下轨迹称为节圆
节径(Pitch Diameter) ──节圆直径
分度圆──在齿顶圆和齿根圆之间，规定一直径为d的圆，作为计算齿轮各部分尺 寸的基准，这个圆称为分度圆。分度圆的大小是由齿距和齿数决定的。
分度圆周长 dπ=mz，d= pz/π
齿轮各部分的名称和基本参数
1、分度圆：齿轮上作为齿轮尺寸基准的圆，用d表示
2、齿距：相邻两齿同侧齿廓间的分度圆弧长，用p表示
3、模数：齿距P与π的比值，用ｍ表示
4、压力角：渐开线齿廓上与分度圆交点处的压力角ａ，国家标准压力角为20度
5、齿顶高：由分度圆到齿顶圆的径向高度，用ha表示
6、顶隙：两齿轮装配后，两啮合齿沿径向留下的空隙距离，用C表示
7、齿根高：由分度圆到齿根圆的径向高度，用hf表示
8、全齿高：由齿顶圆到齿根圆的径向高度，用h表示
★直齿圆柱齿轮正确的啮合条件：模数相等 压力角相等
标准直齿圆柱齿轮尺寸计算公式表
名称符号计算公式齿 距pP=ｍπ齿 厚ｓｓ=ｍπ/2槽 宽ｅｅ=ｍπ/2齿顶高haha = ha※ｍ齿根高hfhf =( ha※ C※)ｍ全齿高hh =(2 ha※ C※)ｍ分度圆直径ｄｄ=ｍz齿顶圆直径ｄaｄa=ｄ±2 ha齿根圆直径ｄfｄf=ｄ±2 hf基圆直径ｄbｄb=dcosa=mzcosa中心距aa=m(Z2±Z1)/2
齿数和齿面
齿数：从基准面看下去，若顺时针测量，则齿或槽定义齿/槽号为1,2…，Z为总齿数。
齿面：如何判断一个齿面是左面还是右面？有2种方法：
1、站在齿轮外面，看齿，左手即为左齿面，右手则为右齿面
2、站在齿轮中心，看齿槽，左手即为左齿面，右手则为右齿面
对于一个齿面，不管用哪种方法，结果都是一样的。
法面模数和端面模数
法面模数是斜齿轮法面齿形的模数；端面模数是斜齿轮端面齿形的模数。法面模数（法面压力角，等）用于齿轮制造、强度校核。端面模数（端面压力角，等）用于结构尺寸计算。
对于斜齿轮，端面模数 mt 和 法面模数mn的的换算公式：
（β：螺旋角）
对于直齿轮：
变位齿轮
用展成法加工渐开线齿轮，当齿条刀具的中线与齿轮坯的分度圆相切时，加工出来的齿轮称为标准齿轮。若其他条件不变，仅改变刀具与齿轮坯的相对位置，使刀具的中线不再与齿轮坯的分度圆相切，这样加工出来的齿轮称为变位齿轮。
齿条刀具中线与齿轮坯分度圆的距离称为变位量，用变位系数x与齿轮模数m的乘积xm表示。当刀具离齿轮中心较远时，x>0，这样的齿轮称为正变位齿轮；相反，当刀具离齿轮中心较近时，x<0，这样的齿轮称为负变位齿轮。
与标准齿轮相比，由于基圆未变，所以齿廓曲线为相同的渐开线，只是正变位齿轮应用曲率半径较大的一段渐开线，而负变位齿轮应用曲率半径较小的一段渐开线。
变位齿轮与标准齿轮相比，其模数、齿数、压力角均无变化；
正常非变位齿轮在分度圆处：轮齿厚度=齿槽宽度；变位齿轮，在加工时改变刀具的位置（比正常的位置向外或向内），这样：轮齿厚度≠齿槽宽度。
正变位时，齿廓曲线段离基圆较远，齿顶圆和齿根圆也相应增大，齿根高减小，齿顶高增大，分度圆齿厚与齿根圆齿厚都增大，但齿顶容易变尖；
负变位时，齿廓曲线段离基圆较近，齿顶圆和齿根圆也相应减小，齿根高增大，齿顶高减小，分度圆齿厚和齿根圆齿厚都减小。
P-P：基准齿条的基准线
齿轮类型
齿轮类型应用直齿轮、斜齿轮、人字齿轮平行轴间传动螺旋齿轮、蜗轮与蜗杆垂直交错轴间传动内齿轮平行轴间同向传动齿轮齿条旋转运动和直线移动的转换直齿锥齿轮相交轴间传动
