电缸是采用电机与控制器,产生一定推力的直线运动的产品。与传统气缸相比,电缸充分发挥了电机的精确位置控制,精确速度控制以及精确推力控制的优势。同时具有低噪音,低振动,高速,节能,可任意加入中间定位点,超长寿命等特点。并且可以在恶劣环境下无故障连续工作,防护等级可以达到IP67在机械自动化行业,电子行业,汽车行业,如果电缸与配套控制器连接使用,可以替代液压缸和气缸。电动缸是实现高精度直线运动系列的全新革命性产品,电动缸主要替代气缸、液压缸,电控比较方便,工业设备上应用很多,开门,升降,推拉,推力从10kg-100吨都可以做到。电动缸的结构和工作原理是:电动缸是伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品,将伺服电机的旋转运动转换成直线运动,同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制,精确转数控制,精确扭矩控制转变成-精确速度控制,精确位置控制,精确推力控制。电动缸是一种经电机带动丝杠(涡轮涡杆)旋转,通过螺母转化为直线运动,来实现往返运动,用以完成各种设备的精密推拉,闭合,起降控制。电动缸的主要构成是:电机,丝杠(涡轮涡杆),螺母,防旋转装置,传感器电机有伺服电机,步进电机,直流电机,交流电机丝杠分为滚珠丝杠,行星滚珠丝杠,T型丝杠。
随着工业自动化的进一步发展,电缸的需求将越来越大,但由于受技术及可靠性的限制,国内生产的电缸市场占有率极低,绝大多数都是靠进口。如德国FESTO,日本的IAI,SMC,DYADIC生产的电缸占据了80%以上的市场。由于电子控制技术的发展,自动化流水线的控制速度越来越快、精度要求也越来越高。而电缸恰恰能满足这些要求。
工作原理
电缸原理:电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品,将伺服电机的旋转运动转换成直线运动,同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制,精确转数控制,精确扭矩控制转变成-精确速度控制,精确位置控制,精确推力控制;实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。
电动缸需要选择惯量合适的伺服马达。根据伺服马达型录所示,最大設定值可達10倍JM>JL根据一般经验法则,设定值为5倍JM>JLJM= 马达惯量 (可查伺服马达型录得知)JL= 负载惯量 (可由下一节的公式计算得知)??实际上,JM×10時,马达动作迟钝,所以一般都调在5倍以下。
特点
1.电缸特点:闭环伺服控制,控制精度达到0.01mm;精密控制推力,增加压力传感器,控制精度可达1%;很容易与PLC等控制系统连接,实现高精密运动控制。噪音低,节能,干净,高刚性,抗冲击力,超长寿命,操作维护简单。电缸可以在恶劣环境下无故障,防护等级可以达到IP66。长期工作,并且实现高强度,高速度,高精度定位,运动平稳,低噪音。所以可以广泛的应用在造纸行业,化工行业,汽车行业,电子行业,机械自动化行业,焊接行业等。
2.低成本维护:电缸在复杂的环境下工作只需要定期的注脂润滑,并无易损件需要维护更换,将比液压系统和气压系统减少了大量的售后服务成本。
3.液压缸和气缸的最佳替代品:电缸可以完全替代液压缸和气缸,并且实现环境更环保,更节能,更干净的优点,很容易与PLC等控制系统连接,实现高精密运动控制。
4.配置灵活性:可以提供非常灵活的安装配置,全系列的安装组件:安装前法兰,后法兰,侧面法兰,尾部铰接,耳轴安装,导向模块等;可以与伺服电机直线安装,或者平行安装;可以增加各式附件:限位开关,行星减速机,预紧螺母等;驱动可以选择交流制动电机,直流电机,步进电机,伺服电机
5.电动缸选型需要确定以下几个指标:1)有效行程,单位mm。有效行程代表电动缸运行的有效距离,一般低速的电动缸(100mm/s以下)可以在有效行程的基础上增加20mm左右的行程余量,以免在端部发生碰撞。速度 较高的情况下需要适当增加余量,以方便调试,避免前后极限位置碰撞。2)额定速度,单位mm/s。用于确定电动缸满载时的额定速度,速度直接决定了电动缸驱动电机的功率,请根据实际需要确定合适的速度,避免造成浪费和成本的提高。3)额定出力,单位N或者kgf。电动缸的推力和拉力是一致的,并且在整个行程上所有的位置出力大小也是相同的,请根据实际需要选择,并留好一定的余量,我公司生产的缸体本身留有一定的余量,具体请咨询客服。4)定位精度,单位mm。一般指重复定位精度,选择合适的精度有利于降低成本。5)电源电压,单位V。我们提供多种的电压选择,有直流、交流等多个电压段。
常见品牌
美国进口电动缸厂家:Exlar。成立时间:1992年 总员工:72(2012)美国专业行星丝杠伺服缸制造厂家,专利的一体化伺服缸造就行业能产品。 Exlar官网:https://exlar.com/
国内电动缸厂家:LIM-TEC。成立时间:2006年 总员工:152人(2012年)起家是做电动推杆和螺旋升降机。 力姆泰克官网:http://www.lim-tec.com/
美国进口电动缸厂家:Parker。主要是重型电动缸缸,一个电动缸价格最低也是3万元起。 Parker官网:http://www.parker.com/
国内电动缸厂家:天誉科技 ,主要技术来自欧美,单个电动缸可以做到60吨,单各电动缸的精度可达1um是目前国内电动精度做到最高的了。
日本进口电动缸厂家:cosmic 成立时间:1970年 日本专业制造电动缸及剪叉式升降台厂家。
国内电动缸厂家:上海冀望机 成立时间2006年,主要技术来自美国,产品类型为SEA系列。 上海冀望官网:http://www.jwmc.com.cn/
目前国内做电动缸的很多,但是有自主研发能力,质量做的好的基本就那么几家了。下面还有好多进口电动缸的品牌,我就不做详细介绍,有兴趣的朋友可以自己通过网络来了解一下。
进口电动缸产品:美国MOOG(高端品牌,但是生产的电动缸不单卖),瑞典SKF,日本SMC,美国UNIVER,德国ADE等。 MOOG官网:http://www.moog.com/
还有一些工业巨头随着顺应时代也推出了自己的电动缸如:博世力士乐、台湾上银、SEW等等,所以当你在电动缸市场遇到这些品牌电动缸的时候你也别感到惊讶了。
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内容参考:网络