对于扫地机器人这个东西，大概在 2010 年左右家里曾用过一段时间 iRobot 的 Roomba，那时国内做同类产品的还并不多，家里都对这个长的像个大饼的东西很好奇。当时 Roomba 给还把它当玩具的我留下的印象是，一个会自己挪地的圆形吸尘器，在北京这个屋里动不动就会落灰的地方，Roomba 能将大部分的灰尘及发丝等细小的物体打扫干净。但，在我妈眼里，扫地机器人这玩意打扫房间的干净程度，可能和我挥两下扫帚的实力差不了多少。于是用了没两下就被封进了包装盒，再也没打开过。
石头扫地机器人和上一代相比，外形并没有太大的改变，比较明显的是，机身上方的两个功能键变成了三个，回冲键和局部清扫按键终于有了自己独立的位置，相比上一代同一个按键，短按回冲，长按局部清扫的操作方便太多。此外，石头扫地机器人在碰撞缓冲器上加上了防撞软胶，这点对于既心疼墙面家居又心疼扫地机器人的用户来说，非常的贴心，避免了塑料机身和其他物体的触碰。
另一个主要的变化是，这台扫地机器人还拥有了拖地的能力，在机身下方加装了一个拖地模组，虽然机身多了一个模组，但整机的体积和上一代相比并没有太大的区别。石头扫地机器人的外形尺寸为 353x350x96.5mm，上一代米家扫地机器人尺寸则为 345x345x96mm，几乎保持住了身材。
拖地功能怎么样？石头扫地机器人不再是一个会移动的吸尘器，它还拥有了拖地的功能。所以一上来，我也是先测试了这个新增加的拖地功能。
首先从设备的结构上来看，安装的时候只需沿着主机后部和模组上的对其标志平行推进去，听到“咔哒”一声就是装好了，模组与主机结合的很牢固，不用担心会脱落。
而拆卸时，只需双手将卡扣向内侧按压，同时并向外推，即可取下模组，拆卸动作毫不费力。
在使用拖地功能前，需要将模组装上水，拖地模组主体是一个水箱，装水时需打开水箱盖，可直接通过水管灌水，灌满水后，经测试，抖动模组并不会出现漏水的现象。
水箱下方的拖布通过粘黏和嵌在水箱平直端的滑道上进行固定，通过两种方式固定的好处是在拖地模式下，拖布不容易被圈起，可以说考虑的较为周到了。
将灌满水的水箱安装在机身上后，水箱中的水通过底部的两个滤嘴慢慢渗透到拖布上。在使用拖地模式中，从地板上的石头扫地机器人拖过之后的水痕来看，拖布的含水面积较为均匀，覆盖的清洁面积也比较大。在体验中并没有出现漏水过多的现象，只有在设备移动的时候通过晃动使水从滤嘴出溢出。另外，在充电时最好将拖地模块移除，避免将地板弄潮，尤其是木地板。
从拖地模式的清洁效果来看，如果家中地板仅存在灰尘或其他粉尘，清理后可以达到较为干净的效果，但如果是应对较为黏着或者附着在地上时间较久的污渍，清洁效果就不是很理想了。可能是由于设备本身并没有向下加压的能力，而且拖地本身是要有较大的摩擦力才能将附着在地板已久的污渍擦干净，另外，也是大多数扫地机器人一直缺少的功能是持续的清理一个较脏的点。
比如厨房这种地方，地上经常有些油渍或粘稠的污渍是很正常的，而这时扫地机器人拖完一遍后，我可能还要再拖一遍。但总的来说，石头扫地机器人的拖地能力已经令我较为满意，当家里没人愿意拖地的时候，使唤使唤扫地机器人还是可以的，不过，要想彻底清洁的话，现在任何一款同类产品还没有能够达到代替勤劳的双手的程度。
看家的扫地本领有没有进步？
首先从账面上来看，相比于之前的米家扫地机器人 1800 Pa 的最大吸力，石头扫地机器人的最大吸力来到了 2000 Pa，同时还支持地毯增压。
实际体验中，由于家里养了猫，猫猫上完厕所经常会不经意带出来一些猫砂，因此特意没有打扫散落在地上带着某种气味的猫砂。猫砂本身受外力极易滚动，体积也不算小，另外也很容易被碾碎，作为实验对象或许较为合适。
此外，猫砂盆被放置在客厅的西南角，扫地机器人及充电座安放在了客厅的东北角，清扫前，扫地机器人先通过 LDS 激光测距传感器，以 5×360° / 秒 的速度扫描房间，根据字数研发的 SLAM 算法在手机上显示出房间地图。不过，要想完全识别出整个房间的地图，还是需要它一边运行一边扫描。而当开始清扫后，按照先沿边后 Z 字形的清扫路径。在移动到猫砂前，石头扫地机器人基本上把能触及到的地面全都情节到了，碰到桌腿或者椅子腿，它会环绕清扫，然后去到另一边的椅子腿。
家里的电视柜底部距离地板的高度刚好可以让扫地机器人钻进去，平时很难人为清扫到的地方，也可以清理的较为干净。
最后终于来到了猫砂面前，先说结果，清扫的还算到位，最后一颗不剩，但是清扫的过程还是有点急人，在按照扫地机器人自己的清扫方案清扫下，最后才来到猫砂一地的区域，而且清扫中不知为何扫了一半就走人了。
钻到茶几下一阵折腾后，又钻了出来把剩下的猫砂清扫了了，猜想可能能是沙发也算作沿边清扫的一部分，但是在那之前并没有扫到，而猫砂散落的地方离部分沙发较近，“吸引”了扫地机器人的“注意力”。
但总的来说，在使用石头扫地机器人的一个星期内，从清理出的脏东西来看，很好的继承了上一代本就优秀的扫地素质，拖地功能也并没有此前猜想中的过于鸡肋，在地面没有过于凌乱的情况下，我确实可以躺在沙发上享受不用劳动的光荣。
有进步，但也有改进空间
学会了拖地，也有了更大的吸力，除了这些基本的功能得到了升级，实际体验中最让我感到满意的一点是，石头扫地机器人上的滤网终于可以直接用水清洗了，这省去了很多清理滤网和尘盒的时间，同时也降低了更换滤网的频率。
另外，之前说到清扫猫砂前，扫地机器人会先按照软件预设的清洁方案清扫房间，而在这一代机器人上，石头科技也加入了划区清扫和指哪去哪的清扫模式。在已经将整个房间扫描完毕的前提下，通过米家 app 操控石头扫地机器人，可以看到清扫界面多了划区清扫和指哪到哪的选项。
划区清扫可以通过在 app 上选择房间内的一片区域进行清扫，可以自定义清扫区域的大小。比如上图中我选中的这片区域，石头扫地机器人会只清扫这个方位内的区域，对于想只清扫猫砂的我，只需划出猫砂所在的大概区域就好了。
在某些特殊的环境下，比如在清扫电视柜下方区域时，由于电视柜下有光纤线缆，虽然 2 cm 的悬挂跨越家中障碍比如下门框的挡条完全没有问题，但对于线缆的脱困能力依然有限。但并不是说轮子的脱困能力不够，而是由于边刷的转动使得线缆有缠绕上去的可能。
另外，充电座比上一代体积减小，节省了屋内空间，但是电源线却不能向上一代一样将部分回收到充电座背部，对于扫地机器人的回充可能会产生一些影响。噪音方面，虽然没有专业的仪器进行测试，在标准模式下，仍会觉得动静稍微有点大，当开到强力和 MAX 档的时候，虽然清洁效果更加，但我还是选择尽量不去使用这两个档。
如果只是单纯做一下地面吸尘，静音模式就够了，在噪音控制这方面，石头扫地机器人确实还有提升的空间。要说明的一点是，此次评测的是一台工程机，因此电池续航能力并不准确，只能说在几次扫地模式下的全无清扫后，电量能够保持在 30% 左右，仅作参考。
总的来看，石头扫拖一地机器人比让一代有了不小的进步，拖地模式的加入，让这个机器保姆更全面了，但想要完全解放用户的双手双脚，或许还很难。对于小户型的用户来说，用设置扫地机器人的时间，可能已经把要达到的地方打扫了；而对于大户型的用户而言，更为复杂的室内空间会拉长清扫时间，同时续航也是个问题。
但我认为，扫地机器人并非完全派不上用场。很多人会说，什么没时间打扫，还不就是懒，但当真的没有时间自己打扫的时候，派上扫地机器人最为合适。而实际上，在它打扫房间的时候，我可以抽身做其他的事情了，比如在它清扫时，写完这篇评测，我就可以去过节了。
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