前几天，我写了一篇《救了我亲命的宅家偷懒神器》，都是我最近特殊时期宅家3个月用得最多的家用神器。有扫地机器人、洗碗机、壁挂式洗烘一体机等等，这几个月，解决我既要鸡娃又要做家务的时间窘迫，真的多亏了它们。妈妈们留言最多的，都是在问我家扫地机器人，还有问能不能开团的。
其实我用扫地机器人的时间比较长了。早在2016年我就买过3000多的irobot，后来又入手了1999的小米扫拖一体机，去年年底又入手了云鲸的免清洗扫拖一体机。虽然一直有催团的呼声，但这东西毕竟不便宜，动辄好几千的价格，不想随随便便找个品牌就开团。说实话，扫地机器人外观看上去大同小异。如果只看介绍，会觉得功能好像也差不多，但价格却从几百块到上万块都有，到底差别在哪里？也只有真的自己全用过才知道。借着上周的热情，我终于下个狠心，用周末整整两天的时间，在自己家里做了这个价值几万的测评。我发了个朋友圈，征集朋友们家里用的口碑不错的扫地机器人。
大餐还是有用的，我火速收到了好几款。从几百块钱到4000多，各个价位的都有。先发一张参与评测的机器汇总图：
（对一切新鲜事物都好奇的小丢乱入）其中，小米和云鲸来自我家，irobot、科沃斯、xinbot来自朋友赞助（两款科沃斯功能几乎一样，所以评测只用了其中1台）。评测环境选择：扫地机器人的广告片，都是在一个空旷的开放区域里。其实真实的家庭使用环境远比这乱得多。到处都是沙发、柜子、椅子，狭窄的走廊、房门，还有各种玩具、拖鞋等障碍物。所以我选择了自家客厅、卧室和厨房，跟大家买回家之后的使用环境几乎完全一致。评测清扫物选择：我家地面上经常会有的脏东西基本都考虑到了。毕竟都是有孩子的家庭，环境都是类似的。粉尘（用奶粉代替）、儿童意面、毛发、米粒、纸屑等。整两天时间，我拍了大几百张照片和视频，基本上大家关心的内容，我都测了。
（手写测评结果汇总）先把此次测评的最终结果放上来，懒得看过程的妈妈可以直接拖到文末看推荐。跟我一样有强迫症的妈妈等我慢慢展示过程：
测评过程展示下面就是正式的评测过程。测评的纬度，主要从基础设计、清洁能力、智能设计三个大方面，评测了机身大小、噪音、清洁效果、边角处清扫能力、是否可以自动回充、是否有拖地功能等十几个衡量扫地机器人最重要的纬度：
基础功能设计：
这款扫地机器人的基础参数，如机身的高度宽度、尘盒容量、边刷个数、噪音大小等。
清洁功能：
清洁效果是扫地机器人最核心的功能，以及沿边清洁能力、角落除尘能力、是否有拖地功能等，都是它最重要的参数。
智能设计：
扫地机器人的智能程度很影响体验，毕竟有孩子的家庭环境都差不多，东西多，扫地机器人能不能跨越障碍、遇到电线能否脱困，复式或者有台阶的家庭能不能识别高度防止跌落，没电能否自动回充。
基础功能设计
机身高度
机身高度影响着扫地机器人是否能进入床底、电视柜底部等比较矮的区域。
根据实际测量结果，从低到高的排名分别是：xinbot（7cm）< irobot（7.7cm）< 小米扫拖一体机=科沃斯（8.8cm）< 小米扫地机器人（9cm）< 云鲸（10cm）。
机身宽度
机身的宽度决定了在家是否占地儿，更重要的是也影响扫地机器人能否进入比较窄的角落区域。
从窄到宽的排名分别是：云鲸（30cm）<xinbot（30.5cm）<科沃斯（33.5cm）<irobot（33.7cm）<小米扫地机器人=小米扫拖机器人（34cm），手动测量，可能跟官方数据有些许的误差。从整体占地面积上来说，云鲸因为有一个自动清洗拖布的基座，所以占地面积略大些，其他几款都差不多。暖妈使用感受总结：云鲸的外观跟其他几款略有不同，它的形状不是纯圆，而是有点偏30*34cm的方形。因为横面小，所以最灵活。测评的时候，我家厨房碗柜和冰箱之间有一个35cm大小的小角落。其它扫地机器人扫描到这些“角落”时都会绕开，但是云鲸会进去清扫干净，这也跟它强大的智能运算能力有关。
这几款里面xinbot最小巧超薄。高度7cm直径30.5cm的小身材，让它更加灵活些，大部分椅子腿之间的空隙，别的机器会被卡住，而它都畅通无阻。
尘盒容量
尘盒容量大小决定了一次性清扫的储脏能力，这几个牌子的差距还是比较大的。
从大到小分别是：irobot600ml> 小米扫拖机器人550ml> xinbot500ml> 云鲸430ml> 小米扫地机420ml> 科沃斯350ml。暖妈使用感受总结：按照大多数人的居住面积80平米左右为例，即便是容量最小的科沃斯，一般情况下也都能满足单次清扫的需求。大容量尘盒的优势是能减少手动倾倒尘盒的次数。
边刷个数
边刷的功能是将地面的垃圾进行集中收集送到吸口处，由扫地机器人吸入尘盒内，避免清洁过程漏扫的可能性。双边刷的扫地效率更高，两侧边刷都会扫向吸口，能够更好的聚拢灰尘。
小结：两款小米扫地机器人和irobot都是单边刷，xinbot、云鲸、科沃斯都是双边刷，清洁能力更强些。
吸尘方式：
这个功能的区别特别容易被人忽略，但其实超级重要。滚刷式的吸尘方式有个最让我无法忍受的是，如果家里有长发，滚刷式的吸尘轴上会缠绕很多长发，不仅要拿下来单独清洗，有时候头发多了缠上扯都扯不掉，还得用剪刀剪碎，每次都觉得好恶心。小结：两款小米机器人、科沃斯、irobot采用的是滚刷 吸口式，看到卷起去的头发灰尘，简直要逼疯有洁癖强迫症的我
xinbot、云鲸这两款扫拖机器人采取的是吸口式，底盘比较干净，也不存在长发缠绕的问题，解决了我的心头大患。
噪音测试：
先普及一下噪音标准。一般来说，30dB以下适宜睡觉，60dB相当于普通室内谈话。而70dB以上就相当于吵闹了。所以在选择扫地机器人的时候，尽量应选择70dB以下的，如果能做到60dB以下，就算非常完美了。
平均噪音从低到高排名：云鲸59.9dB<xinbot67.9dB< 科沃斯69.8dB<irobot70.3dB< 小米扫拖机器人75.3dB< 小米扫地机器人77.8dB。其中小米的两款简直是个发动机，已经到了持续大声讲话的分贝，还是挺吵的。
清洁能力
真正重要的核心部分来了！清扫能力是评测一个扫地机器人最重要的指标，直接影响扫地机器人是否可以更有效地把家里打扫干净的程度。
清洁效果：
在客厅圈了比较空的一块地方，然后撒上纸屑、儿童意面、米粒等，让每一款机器人都清扫一遍，最后看看清洁程度。先给大家看看扫完一圈的效果图，用红线圈起来的地方是扫完一圈的残留，红圈越多越大说明残留越多
从最后的整体图片看出，整体清洁效果最好的是云鲸，边、角都处理的干净利落，让我觉得这钱真没白花。表现最差的是科沃斯，两个边刷会把面前的脏物打飞，但是它又有清扫记忆（扫过之后就不会再扫）最后结果惨不忍睹，更可气的是，一边扫一边漏。
整体清洁效果总结：云鲸>xinbot>小米扫拖一体=irobot>小米扫地机=科沃斯
沿边除尘
我在台阶下面撒上米粒，纸屑，又拿了些暖暖的儿童意大利面洒在电视柜的底下，测试墙壁或家具的边上的灰尘颗粒能不能扫干净。表现最优秀的是云鲸，不愧是扫地机器人中的王者，沿边的米粒、角落的意大利面，所到之处颗粒全无。
在这个环节，小米扫地机器人犯了跟科沃斯一样的问题，一边扫一边会漏出一些，而且会把颗粒物打飞。
小结：云鲸>xinbot>小米扫拖一体=irobot>小米扫地机=科沃斯
角落除尘：
为了检验扫地机器人最大限度清洁地面灰尘的能力，我用奶粉代替灰尘做了测试。（这个测试做了好多遍，因为每次一撒上奶粉，丢丢就跑过来全舔掉了。估计猫未来也有可能成为很好的扫地工具）
清洁的最干净的是云鲸，为了把它圈在椅子周围，我用了它的模拟墙（那条黑色的带子，有了它，就能想让云鲸扫哪里，它就乖乖扫哪里）。
小米扫拖机器人、irobot表现很一般，小米还卡在了椅腿中间，彻底失去了行动能力。
表现最差的是小米扫地机器人和科沃斯，扫了一圈下来还是结果很糟糕。
角落除尘效果从高到低排名：云鲸 > xinbot > 小米扫拖一体 = irobot>小米扫地机 = 科沃斯
是否有拖地功能
这也是我比较看重的一点，不然扫地机器人扫完地，还要人工再拖一遍，我做家务的原则是，能交给机器人的绝不自己动手
这次测评的6款机器人，小米扫地机和irobot是没有拖地功能的，云鲸、xinbot、小米扫拖一体、科沃斯带有拖地功能，但是用起来的效果和方便程度并不一样。
小结：云鲸的拖地功能是我最喜欢的，扫地和拖地组件是独立的，只需要轻轻拿下放上即可，很方便。而且它是模仿人手式的用力旋转拖地，所以拖地比起其他的品牌也更加干净，最重要的是不需要自己洗拖布，简直就是划时代的技术革新！
xinbot、小米扫拖一体、科沃斯都是前扫后拖的方式，需要手动清洗拖布，这点作为一个作为连洗碗都嫌脏的洁癖狂，我每次用手洗拖布，把那些头发扯下来的时候，都觉得超级抓狂！（图片脑补）
智能程度
买扫地机器人主要是把我们从繁重的家务中解脱出来，让我们有更多的时间精力陪陪孩子，做一些其他的事情。每个家庭的情况不同，有些是复式或者带台阶，或者孩子很多玩具，那么扫地机器人在工作时如果不能成功的避开这些“坑”，轻则需要我们一遍一遍解救它，重则摔下楼梯造成损坏啥的。所以这一部分重点测试扫地机器人的防跌落、自动回充、缠线脱困、跨越障碍四个方面。
防跌落：
我把扫地机器人放在我家的楼梯三角台阶上，看看清扫到楼梯边缘的时候会不会掉下来。
小结：通过测试，6款机器人都有防跌落能力，不用担心机器人会摔坏。云鲸会沿着两侧墙壁仔细扫干净，唯一让我担心的是科沃斯行动比较冲，总感觉要掉下来。
缠线脱困
有孩子的家里地面经常会有孩子乱扔的衣服、裤子啥的，如果扫地机器人不能很好的避开或者挣脱，肯定会影响扫地效果。用一根粗电线进行测试。
这款小米两款机器人脱线方面都不好，下面这款直接缠着线转圈圈，最后还是暖暖帮它脱困…
缠线脱困表现排名：云鲸> xinbot=irobot>科沃斯>小米扫拖一体=小米扫地机
跨越障碍：
爬坡测试是指机器人能否通过屋内硬性障碍物(如细小阶梯、小坡度)，测试扫地机器人是否通过障碍物去清洁其他地方，是否能够把每个角落清扫干净。
小结：6款扫地机器人都能越过这个高1cm、宽2cm的小障碍。
自动回充
为啥我特意要测评这个点呢，因为我记忆犹新的是有一次闺蜜家的irobot扫地机器人工作到一半没电了，结果闺蜜到处找都找不到它，直到搬家的时候才发现它停留在床底的最深处。这次的几款扫地机器人看功能说明书，都具备自动回充功能，但真的使用起来其实千差万别。比如小米扫地机器人，明明近在咫尺还是检测不到充电仓的，暖暖帮它放在充电仓上才识别到。
小结：云鲸的自动回充真的很智能，工作到没电会自动回仓充电，充好后继续到刚刚断开的地方继续打扫。
让我感觉最差的是小米扫地机器人和科沃斯，一个近在咫尺还是检测不到充电仓；一个是到了充电仓却总对不准位置，测试一整天就有2次发现让它工作，它没充进电去…
评测总结这是我的评测总表：
购买推荐：从清扫能力对比测试以及重要参数实测结果可以看出，云鲸在各个方面都能吊打其他品牌扫地机器人，真的是太强大了。如果想要一步到位，省心省力，多留出时间陪孩子，那么这款值得拥有！
它除了机器人以外，还有一个基站，就像大白的基站一样。除了可以扫地、拖地以外，检测到抹布脏了之后，它还可以自动回基站，并且自动清洗拖布。对我来讲，这真的是超贴心的设计！我只需要放一桶清水进去，然后把脏水拎出来倒掉就好了。
当然，它也有很多其他厉害的功能，比如清扫之前先对房间进行扫描建模，确保每个死角都能清洁到，但相比自动清洗这一点，这些都不算啥了。xinbot个头最小，但是清洁能力也不错，同时它也有拖地功能，只是还需要手动清洗拖布，不过到手价千元以内，性价比真的很高！
