应用背景随着自动化技术的进一步发展，生产型企业的生产流水线也越来越向着自动化、智能化的方向发展。至此，生产线逐渐上大量自动化设备。其中，在进行物料颜色识别定位分拣时，需要视觉进行图像采集、数据分析等实现对样品的颜色有效辨别和定位。正运动技术为了提高企业的生产产能，为此提供了有效的视觉颜色识别定位分拣解决方案。采用正运动技术的视觉方案检测方法具有检测速度快、可靠性好、效率高等特点，可以实现无接触、无损检测，在各个行业中进行机器视觉颜色识别定位分拣具有较好的应用性，同时也有着广泛的市场应用场景。上期课程，我们讲述了在机器视觉方案中轮廓在线提取与轮廓轨迹加工的应用案例，本期课程我们将和大家一起分享如何去实现咖啡盖颜色识别定位分拣的功能。
教学视频
01检测原理
（一）检测需求
智能匹配定位当前放置的4种咖啡盖颜色，进行咖啡盖分拣。
（二）软件算法
先用彩色相机拍摄图片，将拍摄的RGB图像转为灰度图像后，再使用匹配建模学习咖啡盖的形状模板，接着将形状模板位置结果作为基准位置和颜色识别矩形ROI的位置补正源。
然后通过多次读取不同颜色咖啡盖RGB图像后，分别进行咖啡盖的颜色样本学习，将颜色样本结果存放到列表中。最后将识别的咖啡盖颜色结果和位置信息显示出来。
02软件实现
1.打开ZDevelop软件：新建名称为“颜色识别分拣.zpj”项目→新建“HMI”文件→新建“main.bas”文件(用于编写界面响应函数)→新建“global_variable.bas”文件(用于存放全局变量并开启HMI自动运行任务)→新建“InitLocator.bas”文件(用于初始化测量参数)→新建“draw.bas”文件(用于更新绘制ROI数据)→新建“camera.bas”文件(用于实现相机采集功能)→文件添加到项目。
2.设计HMI主界面。
3.关联HMI主界面控件变量。
4.关联学习颜色模板界面控件变量。
5.本期课程的代码实现的功能主要使用到的指令是生成颜色模型、颜色模型插入列表和颜色识别的指令。
ZV_CLRGENMODELRE（参数1：输入RGB图像，参数2：指定图像中用于生成颜色模型的检测区域，参数3：生成的颜色模型，参数4：模型名称，字符串，不能为空即“”,也不能为“?”，参数5：颜色色系，0-RGB 色系空间，1-HSV 色系空间)
03操作演示
（一）操作步骤
（二）效果演示
本次，正运动技术机器视觉运动控制一体机应用例程丨颜色识别定位分拣系统，就分享到这里。
回顾往期内容
机器视觉运动控制一体机应用例程（二十一）轮廓在线提取与轮廓轨迹加工（下）
机器视觉运动控制一体机应用例程（二十）轮廓在线提取与轮廓轨迹加工（上）
机器视觉运动控制一体机应用例程（十九）检测面饼有无异物
机器视觉运动控制一体机应用例程（十八）多相机应用
机器视觉运动控制一体机应用例程（十七）芯片引脚缺陷检测系统
机器视觉运动控制一体机应用例程（十六）条码文本和印刷文本进行字符串对比
机器视觉运动控制一体机应用例程（十五）胶囊药板完整性检测
机器视觉运动控制一体机应用例程（十四）电子烟二维码识别
机器视觉运动控制一体机应用例程（十三）检测手表内部零件正反和定位
机器视觉运动控制一体机应用例程（十二）瓶盖密封完整性检测
机器视觉运动控制一体机应用例程（十一）产品全局外观检测
机器视觉运动控制一体机应用例程（十）工件圆度检测
机器视觉运动控制一体机应用例程（九） 线束颜色排序识别
机器视觉运动控制一体机应用例程（八） 零件分拣系统
机器视觉运动控制一体机应用例程（七） 齿轮缺齿检测
机器视觉运动控制一体机应用例程（六） 液位检测
机器视觉运动控制一体机应用例程（五） 飞拍定位
机器视觉运动控制一体机应用例程（四） 提取目标轮廓
机器视觉运动控制一体机应用例程（三） 基于BLOB分析的多圆定位机器视觉运动控制一体机应用例程（二） 颜色识别机器视觉运动控制一体机应用例程（一） 多目标形状匹配
关于正运动技术
正运动技术专注于运动控制技术研究和通用运动控制软硬件产品的研发，是国家级高新技术企业，主要产品有运动控制器、运动控制卡、视觉运动控制一体机、人机界面以及扩展模块等。
正运动技术汇集了来自华为、中兴等公司的优秀人才，在坚持自主创新的同时，积极联合各大高校协同运动控制基础技术的研究，是国内工控领域发展最快的企业之一，也是国内少有、完整掌握运动控制核心技术和实时工控软件平台技术的企业。
正运动技术背靠蓬勃发展的制造业，与时俱进，富有创新，致力于智能制造设备商和终端用户不断提升技术应用和制造水平。经过众多合作伙伴多年的应用开发，产品广泛应用于国内外的3C电子、半导体、印刷包装、纺织服装、激光加工、机械加工、机器人、新能源、医疗保健、舞台娱乐等领域。
