智能与家SmartHome
实现你的智能家庭 是我们的动力
随着科技的发展，智能设备已经在家庭快速地替代很多传统的物件，比如智能音箱、智能路由器、智能灯光。这些设备从现代社会珍贵的“时间”和“便捷”出发，为平日工作繁重的我们减压。此次，我们从一款家庭清洁设备说起——海尔TAB-T520S扫地机器人。
No.1
纤薄可爱的外形
76mm纤薄的机身让它可以穿行于低矮的家具底部，让床下、柜子下和沙发下等曾经的清洁飞地也得到了关照。圆盘造型经典，机身顶部为钢化玻璃材质又不失时尚感，可防剐蹭，同时也很方便对机器做清洁。
海尔TAB-T520S 是扫拖互换模式，扫地时使用集尘盒而拖地时使用水箱。集尘盒容量达到600ml，3重高效过滤系统，微尘级净化。冬季家里多以毛发、毛料衣物的绒球和灰尘为主，以我每天清扫一次，一次半个小时，一周倾倒一次足够。
水箱为电控水箱，容量350ml，对拖地的渗水控制非常好，渗水均匀。这些都得益于水箱中增加的“电磁阀”，通过主板控制电磁阀的阀门开关来控制渗水速度，在充电或者暂停时没有水的渗透。水箱残留余水很容易倾倒干净，这样可以保持水箱的干燥，不会因水积存而生霉菌。同时，自带240ml的尘盒，拖地时也可以实现简单的灰尘垃圾清除工作。
左为集尘盒，右为水箱及拖布
集尘盒及三重滤网：初级滤网、高效滤网和过滤海绵
350ml电控水箱并带240ml集尘盒
海尔TAB-T520S 对于家中老人和小孩的照顾也很贴心，配备了遥控器，开关机、吸力大小、回充和时钟设置等都可以直接在遥控器上操作。
No.2
何为优秀的智能扫地机器人
判断一款智能扫地机器人的工作能力我们可以从以下几个方面进行，这也是我们购买比较时的重要指标：
轮子
轮子是扫地机器人翻越障碍和脱困的关键。海尔TAB-T520S边轮宽大且胎纹深厚，摩擦力不错，防止了打滑问题，按压回弹感很好。家里接近2cm的台阶也能妥妥上下。
滚刷
滚刷是辅助清扫的重要配件。滚刷运转将垃圾脏污卷起来，然后通过吸口吸进机体内部。海尔TAB-T520S采用三合一V型滚刷，深入缝隙拍打，从实际体验看来对于头发缠绕的问题基本没有出现。
吸力
吸力大小是扫地机器人清扫能力的最核心的判断标准，吸力越大清扫能力越好，一般以1500Pa为起步判定值。海尔TAB-T520S采用日电产NIDEC电机，吸力达到4500Pa，对于体积大密度大的物体的吸扫轻而易举。设置有4档吸力调节：安静、标准、强力和MAX。
续航
续航时间当然是尽量长久一些才好，同时最好能一次性打扫完成，免得二次进行，不然既浪费时间也不节能。从我家里实际使用来看，清扫70多平的区域，弓字形清洁模式半个小时完成，满电状况下消耗电量40%左右。这样计算下来，即使不回充，两天的连续清扫是没有问题的。那么一次满电对于120平的房屋可清扫区域进行清扫也是没有问题的。
智能
智能主要体现在规划能力上，能最大限度覆盖，能识别障碍物。海尔TAB-T520S采用弓字形规划路线，这也是目前多数扫地机器人使用的智能清扫方式，这种方式能减少重复清扫率，增强效率，延长机器使用寿命。海尔TAB-T520S配备陀螺仪导航，实现初级的即时定位构建地图。机器前端有13组红外传感器以感应障碍物，减小盲区，检测到障碍物后会自动减速保持距离。
从实际体验来看，规划清扫模式下的工作区域识别基本很准确地构建了房间地图，除放置东西较多的储藏室的路线有点乱以外，客厅、餐厅、卧室、书房和厨房除开家具腿，路线规划准确，不乱跑乱撞，基本没有漏扫。无论是狭窄区域还是开阔区域，弓字形清扫路线都比较规矩，并不混乱。全屋清扫覆盖达到95%以上，客厅落地窗帘下区域也达到覆盖。
全屋清扫覆盖达到95%以上
拖地模式下，电控水箱控制水均匀。地板砖地面拖地后，因为地砖表面光滑，吸水性不高，有水痕迹存在，但是从痕迹来看路径规划并不混乱，覆盖完全；而木地板的吸水性好，木地板地面拖地后很快就干了。20分钟消耗10%的电量，拖完我家70多平可拖空间，水箱用水接近二分之一，那么120平房屋一箱水就可以拖完，一箱到底。
因地面材质本身吸水不一，拖地后地砖和木地板的表面状态不一，但机器人行走痕迹却都很均匀
沿边扫规划极为准确，除了因障碍物不能触及边缘外，逐个对家里的房间进行沿边清扫。得益于13组红外传感器的加持，沿边却并不触边碰撞，防撞胶条的保护也让它触碰到物体后不产生大的冲击力，保护家具和物体。
海尔TAB-T520S内置三组悬崖传感器，能够迅速识别8cm以上落差。当机器悬空时迅速做出倒退反应。下面这段视频是在窗台上进行的测试（窗台离地面50cm左右），一旦侦测到落差，及时退回，真的是很聪明的机器啊！
将海尔TAB-T520S加入“海尔智家”APP后，手机不仅可以实现控制，同时还可以实现远程控制观察工作情况，到家前让扫地机器人提前把家收拾干净。如果家里有海尔智能音箱，那实现声控也就是一句话的事情，“小优小优，开始清扫”“小优小优进入回充”，扫地机器人就乖乖执行命令了。
可远程手机控制和监控并可实现海尔智能音箱的语音控制
来看一下扫地机器人与智能音箱的配合吧！
写在最后
一款优秀的智能扫地机器人要能做好清洁工作，还要全屋规划得当，即为主人解决劳力之苦，也帮主人节约时间和效能，海尔TAB-T520S智能机器人加入家里的智能设备团队配得上这个称号。2020年，让你的生活在科技的助力下更加丰富多彩，尽情享受生活的美好吧！
最后我们来看看这可爱又聪明的田螺菇凉的表现吧！
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