文｜网易智慧企业流媒体服务器天团
入门篇
先请出我们今天的主角 – WebRTC，它是由谷歌推广的实时音视频技术栈，是音视频领域搜索热度最高的技术。它有多重身份，既是W3C的标准，也是一个开源项目，还有一个对应的IETF工作组(RTCWEB)。在WebRTC出现之前，音视频通信是高不可攀的领域，需要大量的专业积累才能入门，而现在，越来越多的开发者通过WebRTC来深入了解RTC技术。
WebRTC技术的本质是构建点对点的实时通信，目前主流的浏览器，包括Chrome, Firefox, Edge等，天然就支持WebRTC协议。对入门开发者来说，选用这几款浏览器，连开发客户端的时间都省了。最简单的Web视频会议，只需要架设一个Web服务器，服务器兼具信令交换的能力(信令服务也可以独立部署)，两个浏览器通过Web Server交换会话信息，就能建立P2P通道来传输媒体流，进行1v1的视频会议。如下图所示：
两个浏览器向Web服务器请求页面，并进行SDP交换，然后在浏览器之间直接建立P2P Transport，进行媒体流传输。这是最简单的WebRTC应用形式。这种简单的媒体流直联的方式，线上有很多教程，也可以参考WebRTC的demo (https://webrtc.github.io/samples/)，这里不展开。
如果拓展到多方的视频会议，架构是这样的：
可以看到，这种”简单”的视频会议，有两个风险点：
P2P在两个客户端之间建立，不可避免的涉及到NAT穿透的问题，打洞的成功率直接影响P2P的可用性，在会议场景是不能接受的。
在多人场景下，本地的媒体流以拷贝的形式发送给每个对端，对网络带宽是个极大的浪费，上行网络的带宽瓶颈决定了会议的方数上限，影响体验，也不利于扩展。
要解决这两个问题，就要引入媒体服务器。看下面的架构图：
加入媒体服务器后，每个浏览器只和服务器建立媒体传输通道。
媒体服务器架设在公网，P2P的可用性有保障。
每个浏览器只向服务器发送一路本地媒体流，由服务器负责转发给远端，避免了带宽浪费。
对于视频会议来说，这是更优的架构选择。
常用的媒体服务器主要分为SFU(Selected Forward Unit)和MCU(Multipoint Control Unit)，SFU只负责媒体流转发，不做太多复杂的媒体处理，并发能力会强一些。MCU除了媒体流的接收/发送，还会进行转码和混流，对服务器的性能要求比较高，在实时传输系统中，转码会带来额外的延时，在选型时也必须考虑。多人视频会议场景下的SFU/MCU架构示意如图：
SFU对接入的媒体流进行全网转发，MCU对接收到的媒体流做转码后，只转发一路合成后的媒体流。它们的优势和劣势总结如下表：
大家可以根据自己的需求，选择合适的项目来搭建媒体服务器。对于实时性和高并发有强要求的会议场景，笔者还是推荐采用SFU架构，下面的进阶篇中也会基于SFU展开介绍。
另外，如果不满足于浏览器入会，有扩展客户端覆盖的需求，上述的开源项目中，也有相应的native的客户端库，比如mediaSoup，有提供一个libmediasoupclient的C library，这个库本身是基于libwebrtc的，大家可以基于这个库来搭建iOS/Andriod/PC的客户端，需要一定的时间摸索编译环境，但不会太复杂。
这还不是WebRTC生态的全部，在客户端扩展方面，WebRTC是一直走在路上的，各种前沿的混合开发框架项目中，都能看到它的身影，比如RN/Flutter/Cordova等等，在Github上都有WebRTC开发库，愿意实践的开发者可以尝试，不过，要用这些开发框架做到产品化，还是需要一定积累的，需要踩一些坑。
到这里，我们完成了基础的视频会议搭建，或许在通话时会面对这样那样的质量问题，但至少实现了听得见、看得到，浅尝辄止的目标已达成。下面的进阶篇，就留给打算深入学习RTC的小伙伴(需要一些音视频基础)。
进阶篇
大家可能都会有这样的体会，视频会议总是很难保持稳定，偶尔会视频卡住，或者声音断续，或是今天可以正常完会，改天就不好。其实实时音视频通信的原理就是信号的采集，处理和传输，而其中传输部分是最难把控的，为了做到实时性，我们要摒弃长时延、可靠的TCP，选择不可靠，但有可能做到实时的UDP。在公共互联网上用UDP搭建传输网络，它的不可靠的因子会被放大，比如时延，抖动，丢包等，都有可能影响视频会议的体验。
下面的章节中，我们重点介绍实时音视频通信中的Quality of Service(QoS)。QoS可以狭义地理解为链路分组数据传输的质量指标，相对的另一个指标是Quality of Experience(QoE)，它是用户对设备，网络和系统总体的端到端主观体验。
QoS那些事
WebRTC中已经具备了一些保障QoS的策略，比如ARQ，FEC，Jitter Buffer，Congestion Control等，让我们结合前面的SFU架构来展开探讨。
QoS策略的主要任务是对抗影响数据传输的网络变量，比如时延，抖动，丢包，带宽等。我们简单介绍下QoS的常规武器。
ARQ：自动重传请求，是数据链路层的错误纠正协议之一，WebRTC中用到是协议中的NACK机制，即接收端监测到数据包SeqN丢失后，发送对该数据包的重传请求，由发送端执行重传。
FEC：前向纠错，是增加数据通讯可靠度的方法，利用原始数据编码进行冗余信息的传输，当传输中出现丢包，允许接收端根据冗余信息重建。WebRTC利用UlpFEC进行数据保护，冗余系数由链路上的丢包率决定。
Jitter Buffer：抖动缓冲，通过在接收端维护一个数据缓冲区，可以对抗一定程度的网络抖动，丢包和乱序，需要考虑的是接收延时和卡顿之间的平衡。
Congestion Control：拥塞控制， WebRTC利用GCC算法来控制传输，通过兼顾丢包和时延的算法来估计网络可用带宽，并以此估算值来控制源端发送码率，避免网络拥堵。
在典型的SFU传输链路中，媒体流(RTP数据包)由Sender发送到Receiver，媒体控制流(RTCP包)由Receiver反馈给Sender。控制流中包括了NACK, PLI, REMB, Receiver Report等反馈信息。这些反馈信息是配合QoS策略的辅助手段。
有了这些QoS策略的加持，WebRTC的视频通话能够对抗一定程度的网络状况，正常情况下的通话质量可以保障。但是，这种默认的策略也存在明显的改进空间，比如：
QoS的策略是在端到端之间生效的，接收端发现丢包后，才会向发送端发送NACK请求重传，全链路的路径(rtt)过长，影响数据重传和恢复的效率。
接收端在发现无法恢复视频帧后，才会发送PLI(Picture Lost Indicator)向源端请求关键帧，直到下一个关键帧到达前，所有链路上的视频帧都无法正常解码，影响接收端的视频帧率，较大概率造成卡顿。
针对这两个典型的问题，我们可以分别尝试改进。
如上图所示，在改进的SFU传输架构中，重传请求不再是全链路反馈，而是在客户端和服务器之间进行。一方面，服务器具备了NACK请求的能力，及时发现上行链路的丢包，及时向发送到请求重传。另一方面，服务器能够及时响应接收端的NACK请求。丢包重传的效率提升，有助于减少端到端延时，改善音视频体验。
对于弱网下视频帧率较低的问题，除了优化传输过程中的FEC NACK策略之外，还可以从源端编码器入手调整。
常规的RTC系统中的编码GOP是IPPP…P，每一个P帧都作为参考帧，一旦某一帧有数据包缺失，其后的所有P帧都无法正常解码，抗误码扰动的能力比较差。
一种改进的思路是，改变编码器的参考帧选择，采用长参考帧Long-Term Reference (LTR) frames机制，比如：
可以看到，引入LTR后，P帧不再是单一的前向参考，而是会有选择性的参考一些固定的帧，只要这部分固定的参考帧能够完整被接收，就能确保其他的完整帧能够正常解码，提高接收端的视频帧率，保障流畅。这种编码方式是比较适合于RTC系统的，能够对抗更大的网络抖动。
应用在视频会议中，需要接收端实时反馈的配合。接收端借助于RTCP，实时反馈能够正常解码的帧信息，发送端可以利用收集到的这些信息，选择合适的参考帧序列(需要兼顾编码效率)，这样端到端的配合，能够最大程度的提升实时传输系统的体验。
这种反馈与编码协同的机制，同样适用于多人的会议场景。只不过，在多人场景中，我们要面对更加棘手的多端拥塞控制问题。
前面介绍过WebRTC自带的端到端拥塞控制，在会议场景下，拥塞控制需要综合考虑各个客户端的情况，如下图所示：
在多人会议情况下，各个接收端的带宽能力是不相同的，每条链路的带宽估计值都会反馈到发送端，由发送端来统一决策，控制编码和发送码率。这会带来两个潜在的问题：
多条链路的带宽反馈导致发送端的决策困难，编码/发送码率容易抖动。
某一个接收端的网络带宽不足(如图中的300k下行)，发送端就会降低码率以适配当前带宽，导致每个接收端的体验都会下降，这显然是不合理的。
解决这些问题，我们就要来改进拥塞控制模型。大致的思路是，在SFU上实现带宽估计反馈，以及下行的拥塞控制。将端到端的拥塞策略，演进为分段的拥塞控制策略。
理想情况下，发送端会根据上行的带宽估计值控制源端编码和发送码率，SFU则会利用下行的带宽估计值，来控制下发给各接收端的最高码率。
然而，现实问题是，当SFU只有一路视频可以转发时，如何根据各链路的带宽情况进行下发控制，有点巧妇难为无米之炊的感觉。
这里要借助于两种源端编码策略 – Simulcast和SVC。
Simulcast：同步广播，指的是同时编码/发送多路视频流，比如常规发送一路720p，外加一路180p的流，这样在SFU下发给接收端的时候，可以根据下行带宽的限制，选择下发不同分辨率的流，照顾到每个端的体验。应用Simulcast的系统示意：
SVC：可伸缩编码，使用基于层次的方法，提供时间或空间可伸缩编码组合。在RTC的应用中，通常会选用时域SVC，通过改变帧率来实现伸缩性。SFU可以根据下行的实际带宽，从同一路SVC视频流中解析出不同的时域分层，分别传输给各个接收端，同样可以实现差异化的视频流转发。
Simulcast和SVC在实际应用中各有优劣，Simulcast多路流的分辨率跨度大，主观体验不佳；SVC的时域分层会影响帧率，容易出现卡顿。
实时传输网络
前一节重点介绍了WebRTC QoS的基本配置，以及进阶的实践方向。有了这些武器，可以在上下行网络质量有波动时，还能保障较好的音视频体验。
在视频会议的搭建过程中，QoS策略的保障是一方面，传输链路的选择也同样重要。
到目前为止，我们介绍的视频会议架构还是中心服务器转发，摆在我们面前有几个显而易见的问题：
用户远距离接入，尤其是跨国、跨地区时，传输链路质量没有保障。
国内的跨运营商之间接入，网络抖动大，影响会议质量。
单点服务器的容量和负载受限制。
如果希望我们的视频会议是稳定、可靠的，解决上面的所有问题，必须构建一个具备智能调度的实时传输网络。
整体网络传输的调度见上图，几点简要的说明：
分区域/分运营商部署SFU服务器，用户通过接入服务实现就近接入，保障了最后一公里的质量。
灵活/按需部署路由节点，通过路由分配服务，能够根据实时网络质量选择最优的传输路径。
分布式的SFU更有利于会议方数的扩展和服务扩容
需要保障传输s网络内部的数据传输质量，可以尝试QUIC。
结合上述两点，有了可靠的传输网络，加上QoS保障的上下行质量，才能实现让人放心的视频会议体验。
其 他
除了网络传输和QoS之外，视频会议的质量体验也和客户端的表现相关，一些端侧的疑难杂症，比如设备可用性，回声消除，双讲抑制等等，一定程度上决定了会议产品的成败。这一部分的技术细节，将会在今后的公号文章中分享。
To Be Continued
自建一个视频会议产品绝非一朝一夕之事。视频会议系统庞大，文中介绍的也只是一小部分。未来我们会针对技术细节，结合网易实践，进行持续的分享，甚至推出免费的系列课程。
1.低延时直播与RTC融合架构设计①：5G与未来的网络格局
2.低延时直播与RTC融合架构设计②：直播与RTC低延时方案
3.低延时直播与RTC融合架构设计③：RTC融合架构设计
